机器人工作站防护快速防护门参数15618341933
快速防护门主要作用:可与设备联动通信,完全油设备控制开闭,保护工作人员与机器人工作站的安全隔离。
1.门体结构:采用高强度抗氧化工业铝合金导轨及门头罩,电机罩采用厚度镀锌钢板,
表面经高温粉末喷涂处理(阿克苏),
2.驱动装置:专用上海电气伺服电机系统组成由:稀土永磁同步电机;日本多摩川编码器;失电刹车系统;减速机;手动释放机构;故障手动装置等组成,电机恒扭力输出:
1, 过载能力强,在一些高频次场合开关一天可以工作2000次以上。
2, 2000线的高分辩率编码器及电机快速响应的特性有效的避免累积误差的问题。
3,手动释放机构在故障或停电的时候可以松开,手动将门开启或关闭至理想的位置。
3.电控系统:专用上海电气伺服系统,内核为DSP芯片,系统通过接收电机尾部的增量型编码器信号和机械原点位开关量信号配合来设定门的开启高度:
1, 系统具通过LED管显示故障代码功能;
2, 转向保护:当电机驱动线接错时控制器直接报错,门体不动作;
3, 扭力环,位置环,速度环三环全闭;
矢能刹车功能,不用电磁刹车片就可以使电机停在预期位置,使门体在限位位置停止时,丝毫不差;
4.开闭速度:每秒0.8-2m的开启速度(速度可调).高频开启(2000次/天)
5.安全装置:①门帘底端装有安全气囊,门在下降过程中与物体轻微的碰撞会使门体停止并反向上升。②门框下部选配安装红外线光电保护开关一对,门体下面停留人与物体挡住光电时,门体不下落
6.门帘:选用法国进口工业聚脂纤维基布,高强度环保聚脂纤维,双面聚氯乙烯涂层,防火
标准(法国进口PVC)基布具有无毒性,良好的表面自洁性。