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标题: 韩国KAIST团队的人形机器人Hubo II
vip
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韩国KAIST团队的人形机器人Hubo II

这是由韩国科学技术高级研究所的机器人实验中心研发的机器人Hubo II。机器人Hubo的原型开发于2004年,是非日本制造的第一批先进的完整人形机器人之一。机器人Hubo II是Hubo的进化版,比Hubo更轻(重45Kg),行走更快(快两倍)。
Hubo II最大的改进是机器人行走步态。很多人形机器人行走时膝盖会弯曲,虽然这样可以更好地保持平衡,但确不像人行走时那么自然。而且行走时保持膝盖不弯曲,能减少能量消耗,走得更快。

机器人Hubo II有40个电机(自由度),很多个传感器、摄像头和控制器,机器人的锂电池能让机器人持续运动两小时,待机7小时。Hubo II有两个相同的PC104主板,两个串口固态硬盘,如下图所示。左边的主板和硬盘用于控制机器人,如行走、保持平衡等;右边的硬盘是空的,用于装载视频、音频、导航算法等。

机器人Hubo II的另一个重大改进是手掌。机械手重380g,有五个电机,一个转矩传感器,能够抓起很多东西,手腕也能灵活转动。

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vip
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还是这个机器人的信息

【韩国机器人读英文!会是什么口音?[思考]】昨日,2016冬季达沃斯在瑞士开幕。一位特别的嘉宾在会场专心地阅读中国日报欧洲版,引来众人驻足观看。原来是一个是名为Hubo的韩国机器人在向参会者秀阅读能力,二十分钟的展示吸引了参会者纷纷拍照留念。(记者 付敬) 想听?稍后带来读报视频。





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据外媒报道,今年在美国加州举行的美国国防部高等研究计划署(DARPA)机器人挑战赛日前落下帷幕,韩国KAIST队的机器人DRC-HuBo赢得冠军,并获得200万美元奖金。

韩国Hubo机器人赢得DARPA冠军(图片来自腾讯)
    美国电气电子工程师学会(IEEE)旗下杂志《IEEE Spectrum》称,KAIST队以44分28秒的时间“完美”完成挑战。据悉,DRC- HuBo机器人身高175厘米,体重80公斤。DRC-HuBo拥有创新的轮式模式。它有两条腿,可以走路。但在有必要时,它也可以跪下来,利用膝盖和脚上的轮子前进,这会让它前进时更加稳定。
    本次的DARPA机器人挑战赛是为应对日本福岛核事故而举行的。在2011年遭遇地震和海啸袭击后,福岛核电站中数座核反应堆都受到损坏。核事故发生后,修复工作包括预防辐射进一步扩散。但是已被辐射污染的环境对人类来说过于危险。为此,派机器人进入从事初步修复工作的创意浮出水面,但是目前还没有可通过核反应堆中地形执行修复任务的机器人。
    为此,DARPA机器人挑战赛应运而生。它要求参赛队伍建造可以执行核清理等相关任务的机器人,包括驾车、拆卸和开门、使用标准电动工具在墙上切割孔洞、连接消防栓以及旋转打开阀门等。此外,为了模拟真实环境,机器人与控制团队的内部沟通网络需要中断30秒以上。对于23支参赛队伍来说,这的确非常困难。
    另外,除了KAIST队的DRC-HuBo获得此次挑战赛的头奖200万美元奖金外,美国队的IHMC Robotics和Tartan Rescue分居第2和第3名,分别获得100万美元和50万美元奖金。

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vip
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我们来认识一下研发这个机器人的团队: 韩国科技先进研究院(KAIST)

领头人:

Professor/Director
Name: 오준호(Oh, Junho)
E-mail: jhoh8@kaist.ac.kr

B.S. Yonsei Univ 1977, Major: Mechanical Eng.
M.S. Yonsei Univ 1979, Major: Mechanical Eng.
Ph.D. U. of Calif. Berkeley 1985, Major: Mechanical Eng.

1979~1981 : Researcher - Korea Atomic Energy Research Institute
1985~1985 : Postdoctoral Researcher - U. of Calif. Berkeley
1996~1997 : Visiting Professor - U. of Texas, Austin
1985~Current : Professor - KAIST Mechanical Eng.
2006~Current : Robots policy consultant - Ministry of Commerce Industry and Energy
2010~Currnet : Member - The National Academy of Engineering of Korea
2010~Currnet : Distinguish Professor - KAIST
2013~2014 : Vice President of KAIST

和他的一群学生搞的这个项目

官网 http://hubolab.kaist.ac.kr/



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Julie123488
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熊R
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hxkeji
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:handshake

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hxkeji
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flyingfish1688
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本公司代理品牌全系列产品:
NXP      恩智浦半导体
SHARP    夏普
TI       德州仪器
ANALOG DEVICE  亚德诺半导体
ST       意法半导体
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中盛精密模具厂,位于深圳公明镇   主要包括塑胶,压铸模具,注塑,喷涂丝印,组装等为一体的产业生产。CNC电脑锣:台湾大力CNC  4台。大型火花机:日本沙迪克2台,台湾大力3台。大型线切割:苏三光  10台。 精密注塑机:日本日钢精机11台  我们公司拥有强大的设计团队和模具加工团队  一站式服务,让你更省心更放心 !我们只用实力说话,   欢迎实地验厂洽谈 ! 我们相信本公司的努力一定会成为贵公司发展的最好伙伴

公司名称:深圳市中盛精密模具有限公司

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nelson_0727
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