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标题: DOBOT:5个中国人开发的机器人 A Robot Arm in Every Home
vip
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DOBOT:5个中国人开发的机器人 A Robot Arm in Every Home

刚看到这个叫DOBOT的机械臂,很有兴趣。

最近,一个由五位中国人发起的项目引爆了著名的众筹网站kickstarter。 究竟是一个什么样的产品,能够如此迅速的吸引美国人的关注呢?

来看看他都能干些什么吧:

他是这么写毛笔字的


当然,用英文写写情书什么的也不是问题


画只功夫熊


帮你切香肠...


端水杯...完全不会倒出来哦!


打字...


3D打印(3D打印机都省了)


甚至可以用它来穿针引线


  因为它可以达到的最大精度定位为0.2毫米!
最大的杀手锏莫过于用语音或肢体语言来控制它,甚至用意念来控制!


太牛逼了!

这个机械手名叫“DoBotd”。开发团队为了让Dobot做到尽可能地方便易用,为它设计了多达7种不同的控制方式,包括PC端鼠标,手机 APP、脑电波(EGG)控制,语音控制,手势传感器,体感控制,视觉识别等。此外,它是外形时尚,体积小,运行平滑和安静,非常适合个人使用。












  由来自中国的5位90后工程师开发制作!对,就是这5个小伙子!


  这是他们的愿望:
  我们希望将工业机器人手臂用于人们的日常生活,做一个易于控制,精度高,成本低,让每个人都可以享受它的喜悦的桌面机器人手臂。


  一般市场上类似的产品,价格都高达数万元!
  但是DoBotd的众筹价仅为499美元(折合人民币3164元)!短短两天时间内,其募资额已经超过了8.4万美元!


  这回你们明白了么?为什么美国人民看到Dobot这么激动,这简直就是拯救了全世界的工厂主啊,如果Dobot批量生产的话,可以预见它就是机械臂界的下一个苹果。


  而且它还是开源的,这个机械臂的控制是基于Arduino,一个非常容易上手的开源硬件平台。也就是说创客们将Dobot买回家以后,可以自己编程,打造自己的Dobot,那么,Dobot将无所不能!


http://newseed.pedaily.cn/201601/201601211323293.shtml

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我们访问这个项目的官网 http://dobot.cc/start.php




Getting Started
All electronic modules (motor drive module, Bluetooth module, etc.) are not hot-swappable, hot plugging may damage the module.
Step 1
Connect the Dobot shield to Arduino MEGA2560, as shown in the figures below






Step 2
Insert the motor drive into the corresponding interfaces as shown in the picture above. After insertion, you will get something like in the picture below. Watch out for the direction of the knob, if you insert it in the opposite direction it will overheat when the power is on.


Pic(c) mega2560 + dobot transfer board
Step 3
Insert the stepper motor terminals. “Steppter_R” terminal is for the big arm drive motor, “Stepper_L” connects to the small arm drive motor, and “Stepper_Rot” is for the rotation of the motor connected to the chassis. Board silkscreen "RBGK" means to be connected with the motor "red, blue, green,black", respectively. Do NOT randomly switch positions of the four lines as they have been pre-set in the factory.


Step 4
If an effector is needed, you need to install the effector and connect the lines correctly. In all versions of Dobot, we provide an air pump and sucker dish. Here we use the installation of a sucker dish as an example to demonstrate. Insert Pump and Valve, connect the two red lines with +12V, corresponding to the two +12V terminals.


Step 5
Insert the 12V power adapter into the socket shown in Picture 1(c), be aware that you need to connect the power cord to the above Extended Edition terminal, instead of the Arduino MEGA2560 terminal.
Step 6
Move the robotic arm to a proper position, turn on the 12V switch, the signal light should turn red accordingly.
When you turn on the robotic arm or after restart it, the beginning coordinates of the arm will use the High precision single axis tilt angle sensor to automatically reset to its original coordinates. Some of our early versions of Dobot robotic arms may not have the Sensor, and you would need to use Laser protractor to reset manually, see details here. When the arm is at its coordinates, both the big and small arms will be at a 45 degree angle on the horizontal direction. Please keep the base level, otherwise the accuracy of the coordinate location will be affected.






Step 7
Run the Dobot.exe in Upper computer folder, click Dobot Para to set the beginning angles.


Based on the angle measurements of the robot in the second chapter, type the beginning angle degrees of the big and small arms you measured previously in the UserDef section (By default, the big and small arms will reset its angles to 45 degree every time it restarts). Then click “Send”.


Step 8
Back to the main window, Click Axis to enter the “Teach and Playback” section.


Step 9
Single Axis Point MovePress and hold mouse Axis 1+ Axis1- to move the 1axis point-move to positive and negative directions.




Step 10
You can use the Vel progress bar at the bottom left corner to set/adjust the speed of point move. The default speed is 50%. After adjustment, click SendParamet at the bottom right corner to apply.








Step 11
More Point Move Methods
Use point move to get to the target point, you can use multi choice buttons (JUMP, MOVJ, MOVL) to choose a point move method. Check “Grab” means you will suck and grab the subject to move to the target point.


JUMP: Door Shape Trajectory. As shown in picture, from point A to point B using JUMP, first elevate the Height, then parallel move to the Height above point B, then lower the Height.


You can set different Height indexes at the “Jump Height” box in the Play section, and don’t forget to click “Send” to apply.


MOVJ: Joint Move From point A to point B, every joint starts with the joint angle A, then moves to the joint angle B as its ending position. During the process, all axises will arrive at the same time. The scenario wouldn’t take place where one axis stops and another keeps moving.


MOVL: Linear Move. The trajectory from point A to point B is a straight line.
Step 12
Point Save Memory Repeat Mode
Click “SavePosition” to save the position of this point, the moving method and the status of the dish. Following points will be saved automatically in consecutive numerals, such as SavePosition1,2,3...etc. Moreover, when the arm reaches one point, it can take a short pause before reaching the next by adjusting the Pause Time through Play section, unit is ms.


Select the point from the drop-down list, you can delete actions or save new points.


Click “SendPosition”, the robot will then begin running the saved positions accordingly.


Through the Vel progress bar and Acc progress bar, you can adjust the speed of point move, after you are done, you need to click “SendParamet” on the bottom right corner to apply.
Attention
Do NOT adjust speed while in movement, adjust it before moving.

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Julie123488
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深圳市森树强电子科技有限公司

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机器人后续应用会越来越广泛,赞

通常刚研发或设计完成的产品均需要做手板,手板是验证产品可行性的第一步,是找出设计产品的缺陷、不足、弊端最直接且有效的方式,从而对缺陷进行针对性的改善,直至不能从个别手板样品中找出不足。至此,通常还需要进行小批量的试产进而找出批量里的不足加以改善。设计完成的产品一般不能做到很完美,甚至无法使用,直接生产一旦有缺陷将全部报废,大大浪费人力和物力和时间;而手板一般情况是少数的样品,制作周期短,损耗人力物力少,很快地找出产品设计的不足进而改善,为产品定型量产提供充足的依据。

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熊R
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安达通一线报关报检代理



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flyingfish1688
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本公司代理品牌全系列产品:
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好文,推!!

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技术牛!!

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zouqiang89
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微特迈科专业工控电脑主板OEM研发设计、生产制造,是PCTV一体机,人机界面,车载系统,智能化系统以及网络计算机等领域的生产主板拓展商有需要可以联系。

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唐s手板制作
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公司平时主要给智能机器人设备、医疗器械、智能家电等产品公司研发技术部门提供打样件服务、公司服务范围;手板机壳、结构手板、功能手板、3D打印快速成型、《金属》铝合金零件加工、小批量复模生产、质量保障

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scu8888
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中盛精密模具厂,位于深圳公明镇   主要包括塑胶,压铸模具,注塑,喷涂丝印,组装等为一体的产业生产。CNC电脑锣:台湾大力CNC  4台。大型火花机:日本沙迪克2台,台湾大力3台。大型线切割:苏三光  10台。 精密注塑机:日本日钢精机11台  我们公司拥有强大的设计团队和模具加工团队  一站式服务,让你更省心更放心 !我们只用实力说话,   欢迎实地验厂洽谈 ! 我们相信本公司的努力一定会成为贵公司发展的最好伙伴

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masako12333
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